1966年3月日内瓦车展，达拉瑞和甘迪尼的大作P400 Miura登台，Miura通常被翻译为“缪拉”或“穆拉”。Miura这个名字来自西班牙著名的公牛驯养家有公牛之父称号的Don Antonio Miura， Miura采用后轮驱动方式，搭载V12发动机，在5速手动变速箱的配合下，最高时速可以达到280km/h。这样的成绩在当时来说屈指可数。

兰博基尼Miura的车身分为三段，车身前罩、座舱、后发动机罩，前后两部分可以掀开，内部机械完全暴露于外。整体看来，Miura车型具有强烈的攻击型，在现在看来依然不觉过时。Miura在造型上和90年代流行过的美国克莱斯勒蝰蛇超级跑车神似。Miura车身很低，全高只有 1050毫米，双座双门，车长却有4370毫米。Miura座舱全部玻璃包围，很有轰炸机味道。侧面看去，前后通过音波线连接，侧窗底部正是音波线的波谷。后发动机罩通过斜面与顶棚相接。前后罩面与座舱接连方式的不同再度把“生猛”二字强加于前车身。

Miura还有不完善的地方，意大利发动机噪声是世界闻名的。有人美其名“性感的吼声”，虽然赛车手不会介意这些小节，但是那些肯花巨资购买跑车的人必然是有地位的人，他们是决不会忍受隆隆作响的发动机噪声。华莱士成立专门小组来解决这一问题，发动机与座舱之间布置了特殊玻璃材料的隔绝层，为了冷却发动机，Miura发动机用塑胶物质包裹，后发动机罩黑色的水平隔栅对于排热也起到很好的作用。(本文章只是针对车型来写)

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